Os cortadores de grama robóticos são uma visão familiar nos jardins alemães. O que é menos conhecido é que os jardineiros domésticos podem construir um cortador de grama robô. Se você tiver gramados grandes para cortar, pode usar kits prontos de lojas especializadas. Os funileiros podem obter resultados úteis para pequenas áreas verdes com componentes baratos que podem ser adquiridos em qualquer lugar. Esta visão geral irá familiarizá-lo com os componentes básicos para construir o seu próprio.
Um cortador de grama robô consiste em muitos componentes diferentes
Componentes básicos para um cortador de grama robô
Jardineiros com o coração de um desenvolvedor de software brilhante desenvolveram um cortador de grama robótico para o jardim ornamental médio. O dispositivo fornece um ponto de acesso WLAN para que você possa usar seu smartphone para controle manual. Os componentes básicos para a autoconstrução estão resumidos abaixo:
- Quadro: Tubos quadrados soldados em forma triangular para 2 rodas motrizes e 1 volante dianteiro
- Disco de corte como plataforma para rodas e bateria: disco ou estrela triangular de uma motosserra com 3 facas de tapete
- Acumulador: bateria de carro com 36Ah
- Motores de tração: motores de limpador automotivo
- Rodas motrizes: removidas do velho cortador de grama a gasolina
- Motor do cortador: Motor do ventilador do radiador de um VW Passat ou modelo de carro comparável
Para garantir que o robô cortador de grama faça trilhas retas, ele também é equipado com uma bússola de 3 eixos. O núcleo é um Raspberry Board Pi como centro de controle com uma placa de circuito como unidade de energia.
Dicas para a limitação do campo de corte
Para que o robot cortador de relva limite mais tarde o seu trabalho ao relvado e não passe sobre os seus canteiros de flores, está equipado com antenas para a limitação da área de corte. Para fazer isso, coloque um fio simples de 1 mm a cerca de 20 cm da borda do gramado, logo abaixo do gramado.
Conecte ambas as extremidades do cabo a uma placa de circuito do transmissor. Se o robô cortador de grama estiver em operação, ele é transmitido continuamente a partir daqui a uma frequência de 20 kHz. As antenas DCF77 do robô podem receber essa frequência. A instalação dessas duas antenas em um ângulo de 45 graus à esquerda e à direita na frente do eixo dianteiro garante a melhor recepção possível.
O cortador de grama robótico pode ser parado e girado assim que se move em direção à borda do gramado e aciona as antenas frontais sobre a linha previamente colocada.
pontas
A maioria dos projetos de cortadores de grama robóticos DIY estão em sua infância ou são caros. Hobbyists engenhosos decidiram converter seu cortador de grama a gasolina comprovado em um automotor sem mais delongas. Isso pode ser alcançado com a ajuda de motoredutores CC e eletrônica RC adequada a um custo comparativamente baixo e em uma fração do tempo.